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发布时间:2020-12-07 05:50:00 作者:文武三维
用三维扫描仪得到的数据需要处理
其他行业不多说少三维扫描这个领域里,如今不管设备精度有多高,扫描得到的商品三维数据也会不可避免的引进数据误差,尤其是尖锐边和鸿沟邻近的测量数据,测量数据中的坏点,可能使该点及其周围的曲面片违背原曲面,所以,用三维扫描仪得到的数据,需要对原始点云数据应进行处理加工,一般要经过以下过程:
1.去除噪音点 常用的查看办法是将点云显现在图形终端上,或许生成曲线曲面,选用半交互半自动的光顺办法对点云数据进行查看调整;
2.数据插补 对于一些扫描不到的区域,其数据只能经过数据插补的办法来补齐,这里要思考两种曲面外型技能,根据点—样的曲面反求外型和根据点的曲面拟合技能;
3.数据滑润 数据滑润的目的是为了消除噪音点,得到准确的模型和良好的特征提取作用,选用滑润法处理办法,应力求保持待求参数所能提供的信息不变;
4.数据光顺 光顺泛指润滑、顺眼,但由于精度的请求,不允许对测量的数据点施加过大的修改量来满意光顺的请求,另一方面由于实物鸿沟曲面的多样性,鸿沟上的某些特征点(鸿沟折拐点)必须予以保存,而不能被视为“坏点”;
5.点云的重定位整合 在重新装夹后屡次扫描构成的数据要进行重定位整合,现在一般的CAD软件还都没有此项功能,需要外型人员手艺“缝合”,在测量件上选择两次定位状态下的基准点,在两次定位测量的过程中,分别测量两次定位状态下的基准点的坐标值,然后以一定的判别规矩判别出各基准点的测量精度,终究处理得到终究数据。较高的测量精度和较好的点云质量,会为后处理提供***的基础数据,并减少后处理的难度。
数据是死的,人是活的,只要活用数据,它们才有更大的用途,所以,处理数据看来也是一件功德。
全部三维扫描仪成像的进程包含:
(1)信息搜集:以一定方向和速度移动探头扫查或许歪斜探头扫查视点,则获得多幅二维断面图形的很多信息,即三维信息,并进行存储。
(2)信息定位:每幅二维图形从各自不一样的空间方位获得。要使之构成实在图形,首先有必要确定每幅二维图形的空间方位,以便在重组时识别称信息定位。
(3)信息处理:信息处理是将获取的信息经模/数(A/D)转换后,变成数(存入容积小体)和量(每个回声的强度用字长写入)的信息。
(4)信息贮存:立体(空间)存储器系由很多随机存储器(RAM)构成。将处理后的信息根据其空间定位方位一一存入存储器。
(5)三维重建:使用计算机对存储数据进行空间方位的重组和显示。
雪崩抢险中激光三维扫描仪的优势
1、测量速度快
在险过程中,由于天气和地质的原因,可能随时会发生新的雪崩和岩石崩塌,因此现场测量时间越短,仪器和测量人员就越安全。激光三维扫描仪测量时间短,可以大大节约了测量时间,并保证了现场更完整数据的获取。
2、自动全景测量
山体和隧道的现场情况非常复杂的,测量仪器的设置位置就非常有限,要考虑到即稳固又安全,同时测量人员能容易到达,所以更大视场角的测量设备会减少测量人员设站的限制,并可以一站获取更多的数据内容。这一点尤其对于山体的测绘显得更为重要,使用激光三维扫描仪可以充分保证仪器工作时测量数据的准确性。激光三维扫描仪测量时间短,可以大大节约了测量时间,并保证了现场更完整数据的获取。
3、测量精度高
测量精度的高低会决定后续数据结果的准确与否。激光三维扫描仪的测量精度主要体现在两个方面,一个是仪器标称的精度,还有一个是结果点云的质量。较高的测量精度和较好的点云质量,会为后处理提供***的基础数据,并减少后处理的难度。通过三维扫描仪扫描所得到的三维点云数据,是实现产品仿造与产品创新设计的关键基础。激光三维扫描仪可以为后续的处理提供很好的原始数据,保证数据结果***。
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